بسم الله الرحمن الرحيم، الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيدنا محمد خاتم الأنبياء والمرسلين، وعلى آله وأصحابه أجمعين، والتابعين، ومن تبع هداهم بإحسان إلى يوم الدين، وبعد:

لا مانع من مداعبة الرجل زوجته بأي طريقةٍ شاء، بشرط التحقق من عدم وجود نجاسة، سوى الوطء في الدبر فإنه محرم، وكذلك الوطء في اثناء الحيض والنفاس والإحرام بحج أو عمرة، فإنه محرم ايضا.

واسأل الله لكم التوفيق.
والله تعالى أعلم.